مقاله آقای محمود زاده باقری تحت عنوان 

Modeling of belt-pulley and flexible coupling effects on submarine driven system electrical motor    

در مجله   Journal of Power Electronicsبه چاپ رسید. این مقاله پژوهشی به عملکرد موتورهای الکتریکی سیستم محرک زیر دریایی اشاره می کند. عضو هیئت علمی واحد یاسوج ضمن تشریح برخی از ابعاد کار پژوهشی خود بیان کرد تزویج دو موتور الکتریکی به جای یک موتور در نیروی محرکه زیردریایی نمونه بارزی از این حالت است که مدهای نوسانی مدل نشده ناشی از اتصالهای انعطاف پذیر از یک طرف می تواند عملکرد کنترل کننده را مختل کند و از سوی دیگر باعث بروز لرزشهای ناخواسته ای در بدنه زیردریایی شود. در این مقاله ضمن ارائه مدل دینامیکی اتصالهای انعطاف پذیر و تکمیل مدل دینامیکی دو موتور الکتریکی مختلف تزویج شده کنترل کننده مقاوم برای مدل تکمیل شده اصلاح شد به نحوی که دو هدف کنترلی تنظیم سرعت دلخواه و تقسیم مناسب بار بین دو موتور با دقت کافی انجام می شود.